Сравнение между синхронните задвижвания за електродвигатели с постоянни магнити и асинхронните серво задвижвания |
Задвижвания за синхронни електродвигатели с постоянни магнити (S4, F5-S, A-servo)
|
Предимства:
- Стабилност на скоростта
- Голяма стойност на съотношението мощност/ габарити
- Висок К.П.Д.
- Високи стойности на претоварването (до 5 * T ном)
- По-малко загряване при ниски скорости
- Висок динамичен коефициент (Tmax / J)
- Широк диапазон на регулиране (до 32 000)
- Висока точност на позиционирането
- Осигуряване на задържането на вала при скорост 0
|
|
|
Недостатъци:
- Висока цена на честотния инвертор и електродвигателя
- Необходимост от устройство за обратна връзка за осъществяване на управлението
- Ограничение за максималната скорост
|
Задвижвания за трифазни асинхронни електродвигатели (с енкодер) с полево ориентирано управление (F4-F, F5-M) |
Предимства:
- Висок К.П.Д.
- Висока стойност на максималната скорост
- Стабилност на скоростта
- Широк диапазон на регулиране (до 32 000)
- Осигуряване на задържането на вала при скорост 0
- Висока точност на позиционирането
- Управлението може да се осъществи и без устройство за обратна връзка, ако не е необходимо такова
Недостатъци:
- Загряване при малки скорости - принудително охлаждане
- Стойности на натоварването до 3*Tном
- Висока цена на честотния инвертор, енкодера
- Не добро съотношение мощност/ габарити
|
|
|
Пример:
| |
Асинхронен (07.F4-F) |
|
Синхронен (тип на електродвигателя C2) |
| |
Номинална мощност: 0.75 kW |
|
Номинална мощност: 0.75 kW |
| |
Номинални обороти: 2825 min-1 |
|
Номинални обороти: 3000 min-1 |
| |
Номинален момент: 2,5 Nm |
|
Номинален момент: 2.4 Nm |
| |
Максимален момент: 6,6 Nm |
|
Максимален момент: 12.0 Nm |
| |
Инерционен момент на ротора: 5.7 x 10-4 kgm2 |
|
Инерционен момент на ротора:
2.7 x 10-4 kgm2 |
| |
Теоретично време за ускоряване до 3000 min-1 - 27 ms |
|
Теоретично време за ускоряване до 3000 min-1 - 7 ms |
| |
Номинален ток: 3.0 А |
|
Номинален ток: 2.6 А |
| |
Номинално напрежение: 230 V |
|
Номинално напрежение: 190 V |
| |
КПД: 77 % |
|
КПД: 88 % |
|
| |
|
|
|
