Основни функционални възможности на синхронните и асинхронните серво управления

F5-M / F4-F  – за асинхронни двигатели

F5-S / S4 / A-серво – за синхронни двигатели с постоянни магнити

Контрол на скоростта и въртящият момент

  • Линейни рампи и S-крива
  • Аналогово задаване на стойностите (± 10 V, 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA), цифрово задаване или функция потенциометър на двигателя (ФПД)
  • Отделно програмиране на втори вход (за допълнително задаване или за ограничаване на момента)
  • Калибриране на входовете (изместване, усилване, ограничаване, хистерезис)
  • Jog скорост (фиксирани скорости)
  • PID контролер с динамичен P-коефициент и зависим от скоростта I- коефициент
  • Регулатор за нулева позиция с P-коефициент
  • Цифрово или аналогово ограничение на скоростта или въртящия момент
  • Самостоятелни рампи за забавяне и ограничаване на времето при бързо спиране
  • Независимо време за увеличение на момента (само за режим Управление на въртящият момент)

Визулизация на данните

  • Състояние на инвертора
  • Зададена честота, честотата на изхода след честотния генератор
  • Изходна честота
  • Изходно напрежение и дълбочината на модулацията
  • Тока на двигателя и пиковата му стойност
  • Натоварване на инвертора и пиково натоварване
  • Напрежение на междинният контур и пиковата му стойност
  • Зададен и действителен моменти
  • Състояние на изходните условия, флаговете и изходите
  • Състояние на входовете (външни и вътрешни)
  • Аналогови входни стойности преди и след усилвателя
  • Аналогови изходни стойности преди и след усилвателя
  • Стойностите на AUX - вход
  • Таймер при претоварване (OL)
  • Действителната носеща честота
  • 2  стойности на таймера
  • Активният набор (макрос) на параметрите
  • Температурата на инвертора
  • Зададената и действителната позиция, скоростното и ъгловото изместване
  • 2 таймера за работа в часове (за двигателя и инвертора )

Цифрови входове и изходи

  • Свободно програмируеми външни цифрови входове (включително ST)
  • 4 свободно програмируеми вътрешни входове и изходи
  • 4 програмируеми външни изхода (2 транзисторни и 2 релейни)
  • Стопиране на входовете
  • Trigger режим за входовете
  • Избор на логика за всеки вход
  • Филтри за цифровите входове
  • Алтернатива с NPN или PNP условие на логически входове
  • 8 условия за комутация плюс 8 изходни флагове
  • Комбиниране на И / ИЛИ - логика и инвертиране на условията на управление и на флаговете

Други характеристики

  • Управление на спирачка
  • Функция – люлееща честота
  • Функция – корекция на диаметъра; 2 режима на работа: CP- режим и Application – режим
  • Определяне и мащабиране на 36 бр. CP-параметри
  • 8 програмируеми набори (макроси), избираеми чрез цифрови входове или по шина
  • Контролиране на спирането при повреда в мрежата (power-off функция)
  • 2 програмируеми аналогови изхода (± 10 V)
  • Брояч и история на грешките
  • Реакция  на инвертора при възникване на грешка, например:
    Задействане на краен изключвател
    Активиране на защита на двигателя
    Външните грешки включени чрез цифров вход
    Прекъсване на компютърните комуникации
    Прегряване на инвертора или претоварване

Позициониране

  • До 16 позиции на съхранение
  • Позициите могат да се избират последователно (последователно управление)
  • Позиционирането се избира за всяка позиция (абсолютно или относително), задава се профил (рампа, скорост)за всяка позиция
  • Следващата позиция и крайната скорост се регулират за всяка позиция
  • Началната скорост, която не  е равна на нула, може да се зададе за всяка позиция
  • Регулиране на контролера на позициите (Р-коефицент и ограничение на скоростта на регулаторът)
  • Програмни и външни  крайни позиции с различни реакции 
  • Позициониране по втори енкодер (с различно предавателно отношение)
  • Допълнително позициониране по сигнал от датчик
  • Прекъсване и продължаване на позиционирането
  • Превключване между режимите на позициониране и синхронизация
  • Показване на целевата, зададената и текущата позиции
  • Показване на ъгловото изместване
  • Показване на номера (индекса) на позицията
  • Показване на зададената скорост на позициониране
  • Показване на състоянието на позициониране (напр. готов за позициониране)
  • Управление на цифрови изходи, например:
    Приключване на референцирането
    Достигната позиция
    Позицията е по голяма от нивото
    Активно позициониране
    Профила за позициониране е активен
    Позиционирането  е забранено
    Мащабиране на позициите (например в мм) в CP-параметрите

Еталони

  • Задаване на еталонна скорост
  • Задаване на еталонни времената на рампите
  • Задаване на еталонна нулевата позиция
  • Отнасяне спрямо нулевата позия или спрямо крайните позиции
  • Позиция  за спиране или отдясно или отляво на датчика
  • Проверка на нулевата позиция спрямо еталона
  • Възможност за прехвърляне към 1-та позиция след задаване на еталона
  • Ръчно задаване на позицията спрямо еталона (моментна позизия = еталона)
  • Възможност за запазване на текущата позиция при изключване на захранването